四主軸多線切割機解決方案
精度更高、排線穩定、操作方便
多線切割機是IC(集成電路)、IT(信息技術)、PV(光伏)等行業核心器件基片制造流程中的關鍵裝備，具有效率高，產能高，精度高等優點，是目前采用最廣泛的硬脆材料切割設備。
行業背景
多線切割機是IC(集成電路)、IT(信息技術)、PV(光伏)等行業核心器件基片制造流程中的關鍵裝備。多線切割是目前最先進的切片加工技術，它不同于傳統的刀鋸片、砂輪片等切割方式，也不同于激光切割和內圓切割，它的原理是金剛砂線在主羅拉上形成一張線網，通過高速往復運動對材料進行切割，將待切材料同時切割為數百或數千片薄片的切片工藝。多線切割技術具有效率高，產能高，精度高等優點，是目前采用最廣泛的硬脆材料切割技術。
系統原理
四主軸瓦片方案采用四個主軸模糊PID控制，保證四個主軸之間轉矩穩定。收放線通過收放線擺桿反饋PID控制，保證擺桿角度穩定和線上張力穩定。收放線擺桿使用總線轉矩模式，可以方便有效的修改線上張力，同時與張力傳感器做閉環控制。保證線上張力穩定。工作臺采用配方方案，滿足客戶不同材料的加工。同時支持直片瓦片切換，方便客戶加工瓦片直片需求。瓦片支持單段補償，切割精度更高。
工藝流程
系統拓撲
方案優勢
減少機械傳動，方便耐用
使用四主軸功能，減少機械傳動，設備安裝方便，不需要傳送帶傳動，使用壽命更長。
控制精度更高
使用EtherCAT通訊，通訊周期1ms，擺桿與主軸轉矩控制精度更高。
精密排線
排線采用精密排線，放線排線采用自動糾偏:保證排線的穩定，避免排線導致的斷線。
多組方案靈活切換
工作臺提供多組方案，靈活切換瓦片直片，瓦片可分段補償，精度更高。
斷線報警采集
斷線報警采集功能，當發生報警時，客戶可以根據報警時數據信號，分析斷線原因。
張力控制精度高
收放線通過算法加模糊PID控制，張力控制精度更高。
閉環控制更穩定
四主軸通過轉矩反饋，閉環控制，使四主軸轉矩更穩定。
參數一鍵上下載
觸摸屏可以一鍵上載、下載伺服參數，操作更方便。
